本文作者：崔澤彬 單位：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展過程受到了自然環(huán)境和社會(huì)環(huán)境的影響，以前人們?yōu)榱擞行Ы鉀Q糧食不足的問題，對(duì)于技術(shù)進(jìn)行開發(fā)也只是單純的為了增加產(chǎn)量，但是對(duì)于如今的社會(huì)，已經(jīng)基本上解決了溫飽問題，人們逐漸對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)及其工作效率加強(qiáng)了要求。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化需要以提高生產(chǎn)效率和增加勞動(dòng)舒適性為最終目的，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高精度和高效率的方向進(jìn)步。

1.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在當(dāng)前農(nóng)村建設(shè)中的意義

建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村，是構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)的需要。我國社會(huì)的和諧是離不開農(nóng)村社會(huì)和諧的，從目前形勢來看，農(nóng)村社會(huì)關(guān)系總體是健康、穩(wěn)定的，但是也存在著一些問題。通過強(qiáng)化社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)，加快農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能夠很好的維護(hù)農(nóng)民的根本利益，緩解農(nóng)村社會(huì)的矛盾，有效減少農(nóng)村的不穩(wěn)定因素，為構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，能夠很好的促進(jìn)農(nóng)民增收、農(nóng)村發(fā)展，拉動(dòng)整個(gè)經(jīng)濟(jì)的增長，不斷改善農(nóng)民的生產(chǎn)生活環(huán)境，對(duì)于促進(jìn)和諧社會(huì)的進(jìn)步有著非常重要的意義。

2.農(nóng)業(yè)機(jī)械的種類分析

一般來講，農(nóng)業(yè)機(jī)械主要包括動(dòng)力機(jī)和與之配套的農(nóng)機(jī)具。兩者主要以牽引、懸掛或者半懸掛的方式相連接；或者是制造成一個(gè)整體，例如谷物聯(lián)合收獲機(jī)、玉米聯(lián)合收獲機(jī)等等。拖拉機(jī)假如離開了農(nóng)機(jī)具，那么就不能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中起到應(yīng)有的作用。同時(shí)，農(nóng)機(jī)具假如離開拖拉機(jī)等配套動(dòng)力機(jī)，那么將不能夠有所作為。經(jīng)過以上的分析，農(nóng)用拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)具的設(shè)計(jì)、制造、維修和運(yùn)用一定要依照農(nóng)業(yè)的具體生產(chǎn)進(jìn)行，不能夠進(jìn)行分割。農(nóng)機(jī)具和備有動(dòng)力機(jī)的聯(lián)合作業(yè)機(jī)種類非常多，一般稱其為農(nóng)業(yè)機(jī)械，即狹義的農(nóng)業(yè)機(jī)械。主要包括：土壤耕作機(jī)械；農(nóng)田基本建設(shè)機(jī)械；播種、施肥機(jī)械；收獲脫粒、精選機(jī)械；植物保護(hù)機(jī)械；農(nóng)產(chǎn)品精加工機(jī)械；畜牧和飼養(yǎng)機(jī)械；裝卸運(yùn)輸機(jī)械；加工及其冷藏運(yùn)輸機(jī)械等等。同時(shí)，還包括了農(nóng)用汽車和飛機(jī)等。

3.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用分析

3.1已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及其自動(dòng)化裝置

3.1.1應(yīng)用于拖拉機(jī)

現(xiàn)如今，農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用了機(jī)械油壓式三點(diǎn)聯(lián)結(jié)的位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)裝置，又開始開發(fā)更加完善的電子油壓式聯(lián)結(jié)裝置。

3.1.2應(yīng)用于施肥播種機(jī)

依照機(jī)械的行駛速度及其檢測種子粒數(shù)來確定播種量是否真正符合要求的裝置，及其將馬鈴薯種子割成瓣后進(jìn)行播種的裝置等。

3.1.3應(yīng)用于谷物干燥機(jī)

不受外界因素的影響，能夠很好的維持熱風(fēng)濕度裝置停電或者干燥機(jī)過熱引發(fā)的火災(zāi)時(shí)，自動(dòng)掐斷燃料供給的裝置。

3.2微灌自動(dòng)控制技術(shù)

一般來講，在微灌領(lǐng)域，我國已經(jīng)研制出了微噴灌設(shè)備、孔口滴頭、折射式和旋轉(zhuǎn)式微噴頭、過濾器和進(jìn)排氣閥等裝備，建立了一些試驗(yàn)示范基地。在一些地區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)，能夠長時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)啟閉水泵從而灌溉。以上這種系統(tǒng)應(yīng)用了灌水器、溫度傳感器、壓力傳感器和雨量傳感器。

3.3自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中

一般來講，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)主要是以傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)及其機(jī)械設(shè)備作為基礎(chǔ)，應(yīng)用高新技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要比傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)技術(shù)先進(jìn)，主要表現(xiàn)在應(yīng)用了地理信息技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等，能夠很好的實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的定位、定時(shí)、定量等，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)管理區(qū)管理點(diǎn)比較分散，所以應(yīng)用傳統(tǒng)的方法對(duì)于數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行采集時(shí)往往比較慢，精度也較差。將電子技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)有機(jī)的聯(lián)系在一起，應(yīng)用現(xiàn)代方法進(jìn)行管理是非常有意義的，比如在灌水、泵站等方面真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化監(jiān)控，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化向智能化方向邁進(jìn)。精細(xì)化設(shè)施主要是以溫室為主的自動(dòng)化裝置，能夠很好的降低成本，提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。同時(shí)，這也能夠很好的利用農(nóng)業(yè)資源，保護(hù)農(nóng)業(yè)環(huán)境，是發(fā)展持續(xù)農(nóng)業(yè)的一個(gè)非常重要的措施。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面已經(jīng)開始應(yīng)用，但是在設(shè)施農(nóng)業(yè)當(dāng)中仍然處于一個(gè)起步階段，需要強(qiáng)化該領(lǐng)域的研究及其應(yīng)用。

4.推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的措施研究

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化雖然已經(jīng)取得了很大的成就，但是也面臨著一些困難，需要不斷進(jìn)行改進(jìn)，這是不容置疑的。根據(jù)當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平，下文對(duì)推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的措施進(jìn)行研究。

4.1自動(dòng)化模式選擇

應(yīng)該依照當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平，以提高作業(yè)精度、效率、節(jié)約能源、提高安全性作為標(biāo)準(zhǔn)，正確的評(píng)價(jià)不同自動(dòng)化模式在此方面的效果，科學(xué)合理的選擇自動(dòng)化模式，不斷推進(jìn)自動(dòng)化的進(jìn)程。

4.2傳感器及控制系統(tǒng)開發(fā)

在開發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化控制裝置過程中遇到的較大困難就是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及其加工過程當(dāng)中，沒有一個(gè)較為準(zhǔn)確、迅速、非破壞性的傳感器，因此，需要研究開發(fā)在自然環(huán)境之下能夠更加準(zhǔn)確的檢測這些活動(dòng)的傳感器裝置，特別是對(duì)于能夠從田間或培養(yǎng)皿中檢測作物生長發(fā)育的傳感器的開發(fā)，它的開發(fā)對(duì)于作物生長是非常必要的。同時(shí)，比較分析從傳感器所得數(shù)據(jù)及其控制參數(shù)之間的關(guān)系，逐漸開發(fā)出相應(yīng)參數(shù)控制裝置，這也是非常必要的。

4.3提高耐久性和可靠性

與其他的行業(yè)相比較，農(nóng)業(yè)機(jī)械通常都是工作在較為惡劣的環(huán)境當(dāng)中，對(duì)其進(jìn)行后續(xù)服務(wù)是非常困難的，因此產(chǎn)品的耐久性是非常必要的，特別是對(duì)于一些自動(dòng)化裝置，因?yàn)閼?yīng)用到了一些半導(dǎo)體集成電路等電子化的產(chǎn)品，因此提高產(chǎn)品的耐久性和可靠性顯得非常的重要。

4.4認(rèn)識(shí)的轉(zhuǎn)換

以前為了能夠更好的提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝置的可操作性，一般通過改善機(jī)械部分結(jié)構(gòu)或者增加一些裝置來達(dá)到目的，應(yīng)用此方法會(huì)使機(jī)械構(gòu)造更加的復(fù)雜，價(jià)格變動(dòng)更加昂貴，修理也較為困難。為了能夠從根本上解決以上這些問題，不能夠單純的去改造這些機(jī)械，而需要從農(nóng)業(yè)作物和土壤入手，開發(fā)出適合生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)化機(jī)械，例如，考慮小規(guī)模農(nóng)戶生產(chǎn)的模式需要，由普及大型農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)向開發(fā)價(jià)格較為低廉的中小型自動(dòng)化機(jī)械。

5.小結(jié)

總而言之，農(nóng)業(yè)機(jī)械是生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要保證，是有效改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工具，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展及其進(jìn)步，能夠很好的促使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作方式發(fā)生改變，推動(dòng)生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，不斷提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，促進(jìn)農(nóng)民科學(xué)文化素質(zhì)的進(jìn)步。同時(shí)，我國農(nóng)業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)在設(shè)施農(nóng)業(yè)當(dāng)中的溫室自動(dòng)化控制、部分農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置自動(dòng)化、排灌機(jī)械自動(dòng)化等方面有了顯著的進(jìn)步，特別是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來越受到人們的重視。電子技術(shù)的飛速發(fā)展逐漸推動(dòng)了農(nóng)業(yè)機(jī)械向自動(dòng)化方向發(fā)展。隨著智能化技術(shù)的飛速進(jìn)步，人工智能將是農(nóng)業(yè)工程發(fā)展的一個(gè)中重點(diǎn)。各種農(nóng)業(yè)智能化西戎將會(huì)在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中逐漸涌現(xiàn)，并進(jìn)步推動(dòng)著農(nóng)業(yè)的進(jìn)步。