0引言

農(nóng)村地籍測繪是厘清農(nóng)村土地權(quán)屬和開展土地發(fā)證工作時必須進(jìn)行的一項測繪工作。以往，由于在農(nóng)村土地測繪中，對測繪技術(shù)的執(zhí)行不規(guī)范，造成測繪數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，加之隨著農(nóng)村土地使用時間的推移，地界逐漸變得模糊，在沒有一套準(zhǔn)確的地籍測繪數(shù)據(jù)作為參考的條件下，居民在土地發(fā)證和土地使用權(quán)的問題上經(jīng)常出現(xiàn)矛盾。最近進(jìn)行的農(nóng)村集體土地使用權(quán)的測繪中，RTK發(fā)揮著主力軍的作用。本文將運(yùn)用RTK技術(shù)對河北省香河縣村鎮(zhèn)土地進(jìn)行測繪，旨在通過規(guī)范、精確的地籍測量為厘清農(nóng)村土地權(quán)屬和土地發(fā)證工作提供可靠的參考依據(jù)，從而減少地籍統(tǒng)計過程中的矛盾沖突，確保地籍統(tǒng)計工作順利實(shí)施。

1RTK的基本原理

RTK又稱載波相位差分技術(shù)，是在兩臺靜態(tài)型測量儀器間加上一套無線電數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)（又稱數(shù)據(jù)鏈），將相對獨(dú)立的GPS信號接收系統(tǒng)連成一個有機(jī)整體?；鶞?zhǔn)站把接收到的衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和基準(zhǔn)站的一些信息（基準(zhǔn)站坐標(biāo)，天線高等）都通過通訊系統(tǒng)送到流動站，流動站同時接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站傳送的衛(wèi)星數(shù)據(jù)后，把基準(zhǔn)站信息傳到控制器內(nèi)，將基準(zhǔn)站的觀測信號與本身接收到的信號進(jìn)行差分處理，就可求得兩站間的基線值，同時輸入相應(yīng)的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，就可求得實(shí)用的未知點(diǎn)坐標(biāo)。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和流程如圖1所示。RTK的關(guān)鍵技術(shù)是快速求解整周模糊度和數(shù)據(jù)傳輸，這里就不多談了，在實(shí)際工作中要保持衛(wèi)星信號不失鎖，使用盡可能高的波特率，如9600bps。

2RTK的應(yīng)用優(yōu)勢

①提高了測繪精度：RTK測量不存在象全站儀測繪一樣的誤差累積，每個測點(diǎn)的精度都是不相關(guān)的，這就提高了測繪精度。②控制點(diǎn)之間不需要通視：RTK測量是對觀測衛(wèi)星的實(shí)時觀測來獲取地面點(diǎn)的坐標(biāo)，不象全站儀測繪那樣需要地面控制點(diǎn)之間的通視，這就減少了觀測條件，提高了作業(yè)效率。③作業(yè)方法簡單：全站儀測量需要布設(shè)圖根控制網(wǎng)進(jìn)行測繪，而RTK測量則減少了上述作業(yè)工序，減少了勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。

3RTK觀測的質(zhì)量控制

RTK測量容易出錯，因此，在實(shí)際測量工作中應(yīng)加強(qiáng)檢核，下面，介紹一些RTK測量的質(zhì)量控制方法：

3.1已知點(diǎn)檢核法：轉(zhuǎn)換參數(shù)解出后，利用解出的轉(zhuǎn)換參數(shù)測定一些已知點(diǎn)，用測出的坐標(biāo)與已知控制點(diǎn)坐標(biāo)相比較，以此來檢核轉(zhuǎn)換參數(shù)的可靠性。

3.2復(fù)測比較法：這種方法包括兩方面的含義：①兩個基準(zhǔn)站之間應(yīng)有一定數(shù)量的重合點(diǎn)作為檢查點(diǎn)。②每次啟動基準(zhǔn)站后，應(yīng)復(fù)測幾個已測過的RTK點(diǎn)，以此進(jìn)行比較檢查。

3.3穿線比較法：在每一個基準(zhǔn)站測量成果的基礎(chǔ)上，選定2-3個已測RTK點(diǎn)來組成一條新的RTK測量鏈，把新測成果與原測量成果相比較，以此來檢查原RTK成果的可靠性。

3.4電臺變頻法：在兩個不同的基準(zhǔn)站上發(fā)射不同頻率的差分改正數(shù)，依靠流動站的變頻開關(guān)的切換可以收到兩個基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行比較。

4RTK的誤差分析

4.1轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響：RTK作業(yè)前，在測區(qū)選定一定數(shù)量的高等控制點(diǎn)并對其進(jìn)行RTK觀測，求解其WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系坐標(biāo)，利用后處理軟件或內(nèi)置的實(shí)時處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)?？刂泣c(diǎn)精度和RTK測量時的誤差都會影響轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，導(dǎo)致最后成果精度的降低。為了提高轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，要求所選控制點(diǎn)精度較高并且均勻分布在測區(qū)周圍，一般3～6點(diǎn)為宜，然后用不同的方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，經(jīng)比較后，選擇殘差較小的一組參數(shù)且在以后測量時，測量范圍應(yīng)在控制點(diǎn)校正范圍內(nèi)，否則，將引起較大的誤差。

4.2基準(zhǔn)站的誤差：基準(zhǔn)站的對中，整平以及基準(zhǔn)站周圍的環(huán)境都會影響流動站的成果。由于RTK采用的是一種視距傳輸，利用超高頻電磁波，因此，它的傳輸距離受天線高度，地球曲率和大氣折射的影響，所以，基準(zhǔn)站應(yīng)遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源，同時，基準(zhǔn)站周圍無明顯的大面積水域以減小多路徑的影響，而且，基準(zhǔn)站和天線間無大的樓房等遮擋物，天線盡量設(shè)置高些，以提高傳輸距離。實(shí)踐表明，氣象元素的測定誤差（溫度，氣壓等）對對流層延遲改正的誤差影響較大，因此，應(yīng)注意儀器的操作和氣象元素的測定。

4.3基準(zhǔn)站與流動站之間的距離誤差：當(dāng)基準(zhǔn)站與流動站之間的距離較短時，基準(zhǔn)站的誤差影響可通過觀測值的差分處理得到減??；當(dāng)二者之間的距離較長時，其觀測值經(jīng)差分處理后，仍含有較大的誤差，從而，導(dǎo)致最后結(jié)果精度降低。另外，觀測時要注意衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度，當(dāng)接收到5顆以上衛(wèi)星，PDOP<6時，才能進(jìn)行RTK觀測；基準(zhǔn)站的整平、量高要準(zhǔn)確；對中桿上的水準(zhǔn)器必須定期嚴(yán)格校正。

5RTK技術(shù)在河北省香河縣農(nóng)村地籍測繪中的應(yīng)用

5.1測繪項目概況我們所做的項目在京津之間的河北省香河縣五百戶鎮(zhèn)，鄉(xiāng)村面積20平方公里，居住地密集，交通方便，由于鎮(zhèn)在幾年前已完成所有權(quán)的登記發(fā)證工作，所以，此次完成的是鄉(xiāng)、村級地籍測繪工作。在本次地籍測繪中，我們抽取了有代表性的10個村，600個界址點(diǎn)，運(yùn)用上述RTK測繪技術(shù)進(jìn)行了地籍坐標(biāo)分析，最終得到表1所示的測繪結(jié)果。

5.2測繪方案及測繪流程由于通視條件很差，加之時間緊迫，單純采用傳統(tǒng)常規(guī)測量方法，如全站儀或測距儀的全野外數(shù)字化測圖，作業(yè)中的困難程度較大，鑒于上述情況，我們研究決定采用以GPSRTK施測地形為主，按照上文所述技術(shù)措施逐步施測，在局部房屋稠密、GPS信號較差地區(qū)配合使用全站儀。測繪流程：四等GPS網(wǎng)布測→一級GPS網(wǎng)布測→二級光電測距導(dǎo)線網(wǎng)布測→四等水準(zhǔn)測量→圖根控制測量（共布設(shè)27個圖根導(dǎo)線網(wǎng)）

5.3測繪結(jié)果本次農(nóng)村宅基地地形測繪工作中，充分發(fā)揮了GPSRTK的技術(shù)特點(diǎn)，既節(jié)省了人力物力，降低了勞動強(qiáng)度，也提高了工作效率，縮短了有效工作時間，高質(zhì)量地完成了這次測繪任務(wù)。河北省香河縣政府根據(jù)表1所得數(shù)據(jù)以及相關(guān)統(tǒng)計資料，有針對性的開展了農(nóng)村地籍統(tǒng)計與審核工作，進(jìn)一步厘清了農(nóng)村集體土地權(quán)屬問題，有效解決了農(nóng)村土地發(fā)證工作中因地界模糊所引起的矛盾沖突。

6RTK應(yīng)用的展望

精密單點(diǎn)定位的出現(xiàn)，節(jié)約了人們的成本，提高了勞動生產(chǎn)率。精密單點(diǎn)定位：利用載波相位觀測值以及由IGS等組織提供的高精度衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進(jìn)行高精度單點(diǎn)定位的方法。該方法目前在靜態(tài)方面比較成熟，在動態(tài)方面正在完善之中。廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)（wideareaaugmntationsystem）WAAS：數(shù)據(jù)處理中心將差分改正信息送往衛(wèi)星，衛(wèi)星將自己的衛(wèi)星星歷和差分改正信息轉(zhuǎn)發(fā)給用戶。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用戶只需GPS接收機(jī)就可收到差分改正信息，無需其他設(shè)備，同時，提高了導(dǎo)航的精度和可靠性。局域增強(qiáng)系統(tǒng)（localareaaugmentationsystem）LASS:在需要高精度定位的區(qū)域周圍建立若干個基準(zhǔn)站，這些站也和衛(wèi)星一樣發(fā)射C/A碼測距信號和差分改正信號，這種技術(shù)大大提高了定位精度。WAAS和LAAS技術(shù)改善了GPS的通訊條件，增強(qiáng)了信號的覆蓋面，使接收設(shè)備簡單廉價同時提高了定位精度。

7結(jié)論

RTK測繪技術(shù)在河北省香河縣地籍測繪中的應(yīng)用，解決了土地發(fā)證工作中因地界模糊所導(dǎo)致的矛盾沖突，為土地發(fā)證工作提供了可靠的參考依據(jù)，并且充分證明了該測繪技術(shù)的實(shí)用性。隨著各種新技術(shù)的應(yīng)用，RTK正朝著遠(yuǎn)距離，高精度的方向發(fā)展，在工程建筑物的變形監(jiān)測，大型建筑和構(gòu)件的自動定位安裝，控制網(wǎng)的布設(shè)等方面有很大的應(yīng)用。

作者：趙豐立 單位：廊坊天眾土地咨詢服務(wù)有限公司